Tugas Pendahuluan 2

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

Modul II PWM, ADC dan INTERUPT

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. FlowChart dan Listing Program

5. Video Demo

6.Kondisi

7. Video Simulasi

8. Download

PERCOBAAN 6 ( Kontrol Putaran Motor Stepper)

1. Prosedur[Kembali]

• Rangkailah seperti rangkaian berikut 
• Buka Arduino IDE dan masukan listing program Upload program ke arduino 
• Variasikan tombol yang ditekan dan amati keluarannya pada LCD

2. Hardware dan Diagram Blok[Kembali]

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja[Kembali]

Prinsip Kerja

Rangkaian ini berfungsi sebagai berikut:

Mendefinisikan pin dan variabel:

Mendefinisikan pin yang dapat digunakan dengan nama standar menggunakan #define.

Misalnya, A sebagai pin 8, B sebagai pin 9, dan seterusnya untuk mempermudah pin . untuk mengidentifikasi

Pada fungsi setup(), inisialisasi koneksi serial pada 9600 baud.

Atur pin sebagai input atau output sesuai kebutuhan, beberapa pin menggunakan resistor pull-up internal.

Fungsi pemindahan:

Ada beberapa fungsi yang mengontrol pergerakan motor stepper berdasarkan urutan kumparan motor.

n nFungsi diam:

Fungsi statis () menonaktifkan semua kumparan motor stepper sehingga motor tidak bergerak.

Sirkuit utama:

Dalam fungsi Loop()

nSelain itu, nilai sensor LDR (Lum Dependent Resistor) dibaca untuk menentukan apakah motor harus beroperasi dalam mode normal atau mundur tergantung pada kondisi cahaya yang terdeteksi. .

Logika kontrol:

Jika nilai LDR rendah (kurang dari 2,5), motor akan bergerak searah jarum jam

Jika nilai LDR tinggi (lebih besar atau sama dengan 10), motor akan bergerak berlawanan arah.

Jika tidak Saat Anda menekan tombol atau nilai LDR tidak memenuhi ketentuan, maka motor tidak akan bergerak (tidak bergerak()).

Delay:

Referensinya adalah 100 milidetik (delay(100)) di akhir loop untuk memeriksa kecepatan pemutaran dan memberi waktu pada motor untuk bergerak..

    

4. FlowChart dan Listing Program[Kembali]

Listing Program

// Mendefinisikan konstanta untuk pin Arduino

#define A 8

#define B 9

#define C 10

#define D 11

#define LDR A0

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  // Mulai komunikasi serial pada kecepatan 9600 baud

  // Menetapkan mode pin sebagai OUTPUT atau INPUT_PULLUP

  pinMode(A, OUTPUT);

  pinMode(B, OUTPUT);

  pinMode(C, OUTPUT);

  pinMode(D, OUTPUT);

  pinMode(LDR, INPUT);

}

void pergerakan_1() {

  digitalWrite(A, LOW);

  digitalWrite(D, HIGH);

  digitalWrite(B, LOW);

  digitalWrite(C, HIGH);

}

void pergerakan_2() {

  digitalWrite(A, HIGH);

  digitalWrite(D, HIGH);

  digitalWrite(B, LOW);

  digitalWrite(C, LOW);

}

void pergerakan_3() {

  digitalWrite(A, HIGH);

  digitalWrite(D, LOW);

  digitalWrite(B, HIGH);

  digitalWrite(C, LOW);

}

void pergerakan_4() {

  digitalWrite(A, LOW);

  digitalWrite(D, LOW);

  digitalWrite(B, HIGH);

  digitalWrite(C, HIGH);

}

void nonpergerakan() {

  digitalWrite(A, LOW);

  digitalWrite(D, LOW);

  digitalWrite(B, LOW);

  digitalWrite(C, LOW);

}

void loop() {

  int ldrValue = analogRead(LDR);

  float ldrVoltage = ldrValue * (5.0 / 1023.0); // Ubah nilai ADC ke tegangan (5V sebagai referensi)

  

  // Menampilkan nilai tegangan LDR ke serial monitor

  Serial.print("LDR Voltage: ");

  Serial.println(ldrVoltage);

  if (ldrVoltage < 2.5) {

    pergerakan_1();

    delay(100);

    pergerakan_2();

    delay(100);

    pergerakan_3();

    delay(100);

    pergerakan_4();

    delay(100);

  } else {

    pergerakan_4();

    delay(100);

    pergerakan_3();

    delay(100);

    pergerakan_2();

    delay(100);

    pergerakan_1();

    delay(100);

  }

}

5. Video Demo[Kembali]

Saat Praktikum

6. Kondisi[Kembali]

   

 P6K5 (Sertakan dengan LDR ketika bernilai <2.50 putaran motor searah jarum jam )

7. Video Simulasi[Kembali]

8. Download[Kembali]

Download File HTML klik disini
Download Rangkaian Simulasi Proteus klik disini
Download File Video Rangkaian klik disini

Download File Arduino klik disini

Download Datasheet Komponen klik disini