1. Rangkai semua komponen sesuai percobaan.
4. LED
.png)
4. Flowchart dan listing program
[Kembali]
5. Kondisi
[Kembali]
6. Video demo [Kembali]
2. Buat program di aplikasi arduino IDE.
3. Setelah selesai masukkan program ke arduino.
4. Jalankan program pada rangkaian dan cobakan sesuai dengan modul.
5. Selesai.
2. Hardware dan diagram blok
[Kembali]
Hardware
1. Arduino Uno
2. Virtual Terminal
3. Button
Diagram Blok
.png)
3. Rangkaian simulasi dan prinsip kerja
[Kembali]
Rangkaian Simulasi
Prinsip Kerja
Percobaan 5 pada modul 3 memiliki dua buah Arduino Uno, dua buah Push Button yaitu berwarna kuning dan hijau, serta satu buah LED berwarna merah. Arduino yang terhubung dengan tombol dinyatakan sebagai master (pengontrol) dalam program, dan Arduino yang terhubung dengan LED dinyatakan sebagai slave (objek kontrol) dalam program. Prinsip kerjanya adalah selama pengoperasian rangkaian, tombol yang diprogram sebagai master mengontrol output LED yang diprogram sebagai budak. Menekan tombol hijau tiga kali akan mengaktifkan tombol kuning dan outputnya adalah LED hidup. Tekan tombol kuning sekali untuk menyalakan LED, tekan tombol kuning dua kali untuk menyalakan LED. Tekan tombol kuning tiga kali untuk mematikan LED. Jika Anda menekan tombol hijau tiga kali lagi, tombol kuning akan dinonaktifkan.
Flowchart
Listing Program
Master:
//Master
#include <Wire.h>
#define SLAVE_ADDRESS 9 // Slave Arduino address
#define BUTTON1 2 // Pin for the push button
#define BUTTON2 3
int buttonState1 = 0;
int buttonState2 = 0;
int buttonPrevState1 = 0;
int buttonPrevState2 = 0;
unsigned int counter = 0;
unsigned int count = 0;
void setup() {
Wire.begin(); // Initialize I2C communication
pinMode(BUTTON1, INPUT_PULLUP); // Set button pin as input with internal pull-up resistor
pinMode(BUTTON2, INPUT_PULLUP);
Serial.begin(9600); // Initialize serial communication for debugging
}
void loop() {
buttonState1 = digitalRead(BUTTON1);
buttonState2 = digitalRead(BUTTON2);
if (buttonState2 != buttonPrevState2){
if(buttonState2 == LOW){
count++;
}
delay(50);
}
buttonPrevState2 = buttonState2;
if(count > 3){
count = 0;
}
if(count % 2 == 0){
if (buttonState1 != buttonPrevState1) {
if (buttonState1 == LOW) {
// Button is pressed
counter++;
Wire.beginTransmission(SLAVE_ADDRESS);
Wire.write(counter); // Send command to the slave
Wire.endTransmission();
}
delay(50); // Debouncing delay
}
buttonPrevState1 = buttonState1;
if(counter > 3){
counter = 0;
}
}else if(count % 3 == 0){
Wire.endTransmission();
}
Serial.print(count); Serial.println(counter);
}
Slave:
//Slave
#include <Wire.h>
#define LED_COUNT 8
#define LED_PIN_START 2 // Start pin for the LEDs
void setup() {
Serial.begin(9600);
Wire.begin(9); // Initialize I2C communication as Slave with address 9
Wire.onReceive(receiveEvent); // Register event for receiving data
for (int i = LED_PIN_START; i < LED_PIN_START + LED_COUNT; i++) {
pinMode(i, OUTPUT); // Set LED pins as output
}
}
void loop() {
// Nothing to do here, all actions are performed in the receiveEvent function
}
void receiveEvent(int numBytes) {
unsigned int command = Wire.read(); // Read incoming command from master
Serial.println(command);
delay(500);
if (command == 1) {
// Turn all LEDs ON
for (int i = LED_PIN_START; i < LED_PIN_START + LED_COUNT; i++) {
digitalWrite(i, HIGH);
}
} else if (command == 2) {
// Turn all LEDs OFF
for (int i = LED_PIN_START; i < LED_PIN_START + LED_COUNT; i++) {
digitalWrite(i, LOW);
}
} else if (command == 3) {
// Blink all LEDs
for (int j = 0; j < 5; j++) { // Repeat the blinking 5 times
for (int i = LED_PIN_START; i < LED_PIN_START + LED_COUNT; i++) {
digitalWrite(i, HIGH);
delay(1000);
}
delay(500); // Delay for ON state
for (int i = LED_PIN_START; i < LED_PIN_START + LED_COUNT; i++) {
digitalWrite(i, LOW);
delay(1000);
}
delay(500); // Delay for OFF state
}
}
}
Modul 3 Percobaan 5 Komunikasi I2C
7. Link Download
[Kembali]
Download HTML klik disini
Download Simulasi Rangkaian klik disini
Download Library Arduino Uno klik disini
Donwload Datasheet Arduino Uno klik disini
Donwload Datasheet Push Button klik disini
Donwload Datasheet LED klik disini.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar